Que sont les systèmes d’aide à la conduite (ADAS) ?

Les systèmes d’aide à la conduite, ou systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS), apportent un surcroît de confort et de sécurité à la circulation routière. De nombreux systèmes d’aide à la conduite sont utilisés dans les voitures particulières modernes, souvent intégrés dans des ensembles de sécurité spécifiques. L’amélioration continue de la technologie des capteurs, notamment les ultrasons, les radars, les lidars et les caméras, contribue à une reconnaissance plus intelligente de l’environnement. De puissantes unités de contrôle, dont le cœur est constitué de logiciels complexes, optimisent les algorithmes afin de réagir rapidement et de manière appropriée, même dans des situations de conduite critiques. Il est ainsi possible de maîtriser des situations potentiellement dangereuses et d’éviter des accidents.

Aide au maintien dans la voie

Prenons l’exemple de l’assistant de trajectoire : sur la base de signaux sonores ou de vibrations dans le volant, le système détermine-t-il si la vigilance est suffisante pour quitter la voie, ou doit-il braquer ou freiner activement ? Les systèmes modernes utilisent des informations en direct provenant de capteurs et de caméras pour permettre des réactions rapides et optimales à la situation du trafic. Ces systèmes intègrent également diverses autres informations, telles que la vitesse, l’angle de braquage, la distance par rapport à la voiture qui précède, les informations sur l’angle mort et même l’état de la route.

Systèmes de confort

Néanmoins, il existe aussi des systèmes d’assistance qui n’interviennent pas directement dans la dynamique de la conduite mais qui améliorent sensiblement la sécurité passive et le confort, comme l’assistant de feux de route ou les essuie-glaces automatiques. Par exemple, HELLA fournit des capteurs combinés pluie/lumière qui mesurent la température, l’humidité et le rayonnement solaire et qui peuvent être utilisés pour contrôler la climatisation en plus des feux de route.

Systèmes radar

En ce qui concerne la technologie des capteurs, les systèmes radar (souvent à 77 GHz) fournissent des mesures précises de la vitesse et de la distance, même à grande vitesse, et sont particulièrement utilisés pour éviter les collisions. Les capteurs à ultrasons, traditionnellement utilisés dans les systèmes d’aide au stationnement, mesurent les distances par rapport aux objets proches. Les capteurs Lidar, qui fonctionnent avec des impulsions lumineuses, produisent des images tridimensionnelles de l’environnement et ont une portée allant jusqu’à 250 m. Les systèmes de caméra, tels que les caméras mono et stéréo, surveillent l’environnement et peuvent détecter les obstacles. Les capteurs infrarouges, utilisés dans les assistants de vision nocturne, réagissent au rayonnement thermique et détectent les personnes et les animaux jusqu’à une distance de 300 mètres.

La fusion de données provenant de différents capteurs, tels que les ultrasons, les radars, les lidars et les caméras, par le biais de la fusion de capteurs, permet la conduite automatisée. Toutefois, l’étalonnage est essentiel pour garantir une interprétation correcte des données. Le mélange d’informations et de capteurs à traiter en temps réel est un chef-d’œuvre technologique dans l’industrie automobile.